宇宙中的所有天体都是处在永恒的运动之中，天体的运动是维持宇宙运行的基本条件之一，而所有天体的运动都是极其复杂的。我们人类生活的地球也同样在做复杂的绕转运动，一方面地球自身在进行自转运动，同时又在围绕太阳做公转运动，还和整个太阳系一起在绕着银河系中心做绕转运动，当然整个银河系也在运动之中。
地球的自转运动
地球的运动是所有运动的复杂合成，其中地球的自转和公转是两种最基本的运动，今天我们就来聊聊地球的自转运动。所谓地球的自转是指地球绕着自转轴做自西向东的旋转运动，地球自转的自转轴是一根虚拟的轴，穿过地球的南北两极点，地球自转轴自北极点向外太空延伸，地轴可以指向北极星。
地球自转
由于地球的自转会产生斗转星移，但是北极星的位置是不会变化的，所以可以用来作为方向导航，也就是说北极星方向就是正北方向。而且，某地观察北极星的仰角就是当地的纬度度数，当然，利用北极星来进行导航只能在北半球，而南半球是看不到北极星的。地球自转的方向是自西向东，在北极上空看呈逆时针方向旋转，而在南极上空看呈顺时针方向旋转，也就是“北逆南顺”。
恒星日与太阳日
地球自转一圈所需的时间，称为地球自转的周期，人类生活在地球上，和地球一起自转，我们怎么知道地球自转了一圈呢？为此，我们只能寻找天上的参照物，如果我们选择遥远的恒星作为参照物，以连续两次看到某一颗恒星作为一个周期计时，得到的是地球自转的真正周期，也就是恒星日，为23小时56分4秒。如果以太阳作为参照物，连续两次看到太阳升起作为计时，得到的就是太阳日，时间为24小时，由于太阳里地球太近，太阳日不是地球自转真正周期。
地球自转角速度和线速度
地球自转的速度包括角速度和线速度，所谓角速度就是单位时间内转过的角度，地球自转的角速度大约为15°每小时，而且全球各地角速度都一样（除南北极点外），所以地球上每隔15个经度地方时相差1小时。地球自转的线速度可以理解为单位时间段内地表的点移动的距离，地球大约每24个小时地表所有地点都绕自己所在的纬线圈绕了一圈，纬线圈越大，自转线速度越快。
地球自转产生的星空周日视运动
所以，地球自转的线速度规律是赤道线速度最快，往南北两极递减，南北两极点无线速度。地球半径大约为6371千米，所以赤道长度大约为万4公里，也就是8万里，也就是赤道上的点，在一天内就已经由于地球自转走了8万里的路程，所以才有了“坐地日行八万里，巡天遥看一千河”的诗句，赤道上的点自转线速度大约为1667公里每小时。
昼夜交替现象
然后，随着纬度的增高自转线速度不断降低，到了南北极点纬圈就小到了一个点，也就没有了线速度。由于地球的自转产生了一系列的地理意义，主要包括三个方面，一是由于地球自转，产生了昼夜交替现象；二是由于地球自转产生了地方时；三是由于地球自转产生了地表水平运动物体的偏转现象，具体规律是北半球往右偏，南半球往左偏，赤道上不偏转。
