胸有成竹是一个汉语成语，意思是在做事之前已经有充分的准备和规划。这个成语故事是关于竹子的。
在古代，有一个人名叫竹简，他是一个非常聪明的官员。竹简很喜欢竹子，因为他认为竹子具有坚韧不拔和不屈不挠的品质。他经常在做事之前，先竹子做好充分的计划和准备，以便能够更好地完成任务。
有一天，竹简需要去领导一个旅行团，他需要安排行程和住宿。竹简决定在旅途中观察一下当地的风光和文化，于是他提前准备了一些旅行指南和地图，并且设计了详细的行程计划。
在旅途中，竹简遇到了很多困难和挑战，但是他并没有因此而放弃。他根据之前的计划和准备，及时调整了行程和方案，并且成功地解决了各种问题。
最终，竹简成功地完成了他的任务，并且受到了人们的赞扬和感谢。他明白了，做事之前充分的准备和规划是非常重要的，只有这样才能更好地完成任务。
胸有成竹这个成语的意义是，在做事之前，要有充分的准备和规划，以便能够更好地完成任务。它也告诉我们，在解决问题和面对挑战时，不能轻易放弃，要坚持不懈，并且根据之前的计划和准备，及时调整方案。只有这样，才能取得成功。
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