脚踏，今通称“脚蹬子”，古称“脚床”或“踏床”，是我国古时人们在坐具前放置的一种用以承托双足的小型家具。宋、元以来，常和宝座、大椅、床榻组合使用，有的和家具本身相连，如交杌及交椅上的脚踏；有的则分开制造，如宝座及床榻的脚踏。脚踏除蹬以上床或就坐外，还有搭脚的作用。一般宝座或大椅座面较高，超过人的小腿高度，坐在椅上两脚必然悬空，如设置脚凳，将腿足置于脚凳上，可以达到舒适目的。
脚蹬子只是脚踏的一种俗称而已，从古至今都有的东西，应该说是属于我们家具附件中的一种吧。顾名思义这脚踏就是我们用来放置双脚的一种小型的家具。沙发脚踏在现代家庭中被大量的使用，由于房间面积及户型有所不同，在沙发脚踏尺寸选择上尤为需要注意，以前呢通常是和大椅、床这些组合使用的。有的是连在家具身上成为一体的，有的呢又是单独分开的。
至于脚踏是何人何时发明或被采用的，至今已很难确切断定，但我们至少可以知道，它是伴随着床、榻的发展而发展的，并与人们的生活方式息息相关。
在上古时期，人们的作息全在地上，没有家具，为了防潮，就用兽皮、树叶、羽毛等铺垫，直到席子的发明，从夏、商、周直到西汉，席是这时期最主要的生活用具，人们习惯于盘腿而坐或跪坐，逐渐形成了“席地而坐”的生活方式特点，而床、榻等家具则普遍低矮，相对应于这种生活习惯，也就很少存在脚踏现象了。
东汉之后，开放的社会环境大大促进了民族文化的大交融，以及生活风俗习惯的改变，早期形态的椅、凳等高足家具由胡人及佛教僧侣传入中原，这时，高足家具逐渐取代低矮家具开始日益普及，“垂足而坐”逐渐取代了“席地而坐”的生活方式。
到了明代，除床榻外，坐具已很少附有脚踏。清中期以后，有多具抽屉的书案往往带脚踏，体制宽大，只能是清式书案的附件。
脚踏原为床的附件，故形制多与床身相同，较常见的是有束腰，方材，内翻马蹄；有的采用鼓腿彭牙的造法，无束腰直足的、有束腰带托泥的、四面平式的都少见。脚踏不仅是一种容足之具，有时也充当坐具。
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